详解医疗机器人行业七大关键技术：和记平台

中投顾问在《2016-2020年中国医疗机器人产业深度调研及投资前景预测报告》中回应，医疗机器人行业主要关键技术有以下七项：　　一、优化设计技术　　医用机器人既然叫机器人，那就必不可少机器人的基础理论和关键技术，还包括机构、掌控、传感、嵌入式、遥操作和材料等等，这方面和传统机器人没过于大差异。设计时要挣脱传统工业机器人的影子，构建轻量化、仪器、灵活机器人机构构型创意设计。　　二、系统集成技术　　医用机器人有医用的类似内涵，拒绝安全性有效地。

系统集成时一定要面向明确的手术流程市场需求，考虑到手术室如何应用于，留意人机功效习的研究。如果医生不拒绝接受你的系统，你理论工作做到得再行好、技术再行先进设备也不有可能获得推广应用，所以医用机器人更加特别强调医生-机器人-患者三者的共融。　　三、远程手术技术　　目前顺利的手术机器人大多是主从操作者式机器人，未来的趋势是远程手术，因此遥控操作者和远程手术技术也是大家重视的。　　四、手术导航系统技术　　基于机器人系统的3D手术规划，利用医学影像动态修复及融合处置和手术机器人高精度3D追踪定位及可视化技术，构建法术中动态标定及配准。

　　五、软体机器人技术　　软体机器人技术是现在较为风行的一项技术，未来在医疗领域的前景也是十分好的，如输尿管镜机器人在泌尿外科是十分有前景的。　　六、辅助介入治疗技术　　20世纪90年代以来，介入治疗很快发展，该技术是在医学影像（如CT、MRI、US、X射线等）的引领下，将特制的导管、导丝等仪器器械，引进人体，对体内病态展开临床和局部化疗。

该技术为许多以往临床上指出身亡或难治之症，修筑了新的有效地化疗途径。介入治疗的医生把导管或其它器械重复使用到人体完全所有的血管分支和其它管腔结构（消化道、胆道、气管、鼻腔等）以及某些特定部位，对许多疾病实行局限性化疗，该技术还尤其限于于那些丧失手术机会或不应手术的肝、肺、胃、肾、盆腔、骨与软组织恶性肿瘤。　　介入治疗具备不动手术、后遗症小、完全恢复慢、疗效好、费用低等特点。有的学者甚至将插手与内科、外科三大称作三大医疗技术。

　　目前介入治疗方法也不存在一定的问题，例如大部分介入治疗是在传统的二维影像中已完成的，这就导致对病灶靶点的定位过于精确，影响介入治疗的效果；医生长时间曝露在X射线、CT等放射性的电磁辐射下，对医生身体健康造成了损害；由于没对手术器械的定位，医生往往无法重复使用将手术器械精确重复使用病灶靶点，必须在影像的指导下逐步重复使用目标靶点，减少了手术的效率；由于手部运动的局限性以及长时间精确做到手术工具都会使医生深感十分疲惫，而由于疲惫和人手操作者不平稳等因素不会影响手术质量；同时介入治疗的技巧性低，只有经验丰富的医生才能展开，容易被一般医生所掌控，容许了这项技术的广泛应用。　　介入治疗的关键是将仪器的手术器械精确地重复使用到病灶靶点以超过化疗的目的，这就必须解决问题化疗前的科学设计、化疗中的精确定位、平稳放血和器械扶植等难题。

机器人辅助系统是解决问题上述传统的介入治疗问题的重要途径。机器人辅助系统是利用计算机技术分析医学影像信息，在建构三维空间座标的基础上应用于医用机器人构建精确定位和辅助操作者。从而使插手技术与机器人定位精确、状态平稳、灵巧性强劲、工作范围大及操作者流程规范化等优势结合，增加化疗中的人为因素，使介入治疗更加准确、灵活与安全性，解决几乎依赖医生的经验。　　七、医疗与互联网大数据　　由于新技术的经常出现，医用机器人也必须与时俱进，还包括数字医疗、移动医疗、穿着式医疗和远程医疗。

这种趋势也更加显著了，日本的Pepper机器人把云计算和大数据利用一起以后可以很好地在情感陪护方面插手进来，这也是未来的一个发展趋势。

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